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　　四級滾輪徑向均勻壓縮，縮徑10%左右，每級有四到六個滾輪，保證被壓縮HDPE管的同圓度，每級縮徑不大于3%，逐級收縮，縮徑過程中HDPE管沒有急劇變形和應(yīng)力集中，其分子及晶格結(jié)構(gòu)在縮徑過程中沒有太大變化，使HDPE管保持原有的記憶特性和物理、化學(xué)和力學(xué)性能，為HDPE管和主管道內(nèi)壁緊密貼合提供了技術(shù)保障。

　　每個滾輪都配有液壓驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邊壓縮邊推動HDPE管前行，大幅度降低牽引力，保證HDPE管在牽引過程中始終處于彈性狀態(tài)，而不發(fā)生塑性變形。此外，還能增加一次穿插距離，減少分段。

　　多功能牽引機(jī)，它是屬于工程施工中的長距離(2000m以上)牽引機(jī)械。它主要是通過采用液壓控制技術(shù)，使?fàn)恳龣C(jī)自身能夠自動升降，并通過采用先進(jìn)的自動排繩系統(tǒng)和整體的液壓控制，使得整個牽引機(jī)能隨時自動顯示牽引力、自動排繩。其調(diào)速、換檔、離合剎車都是利用液壓操縱控制，既省力又安全可靠。

　　在牽引過程中實(shí)時監(jiān)測牽引力的大小，確保牽引力不超過HDPE管材料屈服拉力的50%，配置的自動盤繩系統(tǒng)保證牽引安全，國外知名品牌發(fā)動機(jī)系統(tǒng)適應(yīng)沙漠高溫地區(qū)施工作業(yè)。

工藝原理：將外徑等于主管道內(nèi)徑的HDPE襯管，通過專用Ｕ形縮徑設(shè)備，截面被壓變成雙層Ｕ形，從而使襯管截面縮小約40%。在牽引力的作用下快速插入主管道。襯管到位后，利用壓力打開管腔，使之恢復(fù)成圓形，與外管道內(nèi)壁貼合，形成復(fù)合管。

高效除銹功能
遙控自控主機(jī)在管內(nèi)行走，通過定位攝像頭尋找焊縫、定位，按下除銹工作按鍵，控制兩組正、反向高速旋轉(zhuǎn)的鋼絲刷除銹，補(bǔ)口機(jī)做往復(fù)慢速運(yùn)動，將焊道兩邊80mm范圍內(nèi)（可調(diào)）的銹蝕或焊渣清除，使除銹表面達(dá)到GB/T8923—1998標(biāo)準(zhǔn)中ST3級的要求

內(nèi)噴涂補(bǔ)口功能
當(dāng)完成除銹作業(yè)后，遙控自控主機(jī)尋找到除完銹的焊口后，在此處準(zhǔn)確定位停車，接著啟動噴涂系統(tǒng)的供料泵和旋轉(zhuǎn)噴杯，隨著自控主機(jī)的往復(fù)運(yùn)動，將涂料均勻地噴在焊口兩邊100mm范圍內(nèi)，為確保防腐層厚度，反復(fù)噴涂四遍。噴涂幅寬可在180—200mm范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。

觀測機(jī)的攝像觀察與涂層測厚功能
管道內(nèi)防腐檢測機(jī)上裝有攝、錄像觀察系統(tǒng)，該系統(tǒng)可沿管道徑向做360°旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)焊口除銹或噴涂完畢以后，可用該功能檢查除銹是否合格或有無漏噴涂現(xiàn)象。還可通過機(jī)載測厚儀檢測涂層厚度，并顯示在遙控顯示屏上。